驅(qū)動(dòng)及伺服定位系統(tǒng)是SMT貼片機(jī)控制系統(tǒng)的重要部分。機(jī)械系統(tǒng)和視覺(jué)系統(tǒng)都是在控制系統(tǒng)的指揮下工作的。

控制系統(tǒng)在功能上可以分為兩大部分：運(yùn)動(dòng)控制和IO控制，

（1）運(yùn)動(dòng)控制主要是對(duì)只y、z和角度4個(gè)運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行伺服控制，包括速度和加速度控制運(yùn)動(dòng)軌跡的控制等；

（2）IO控制主要是獲取傳感器信號(hào)和對(duì)各種開(kāi)關(guān)量的控制，如位置傳感器信號(hào)的采集、各種閥的控制、真空度的控制、光閃光的控制和CCD圖像采集觸發(fā)信號(hào)的控制等。運(yùn)動(dòng)控制和V0控制根據(jù)特定的工藝要求，在軟件系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下協(xié)調(diào)完成。軟件系統(tǒng)實(shí)際上是電器控制系統(tǒng)的前端，它也是實(shí)際對(duì)話的主要界面，當(dāng)軟件系統(tǒng)接收到操作者的指令后，會(huì)調(diào)動(dòng)電器控制系統(tǒng)去執(zhí)行一系列操作。
　
SMT貼片機(jī)伺服定位系統(tǒng)高精度貼片機(jī)的定位系統(tǒng)通常采用伺服閉環(huán)的控制方式，能保證精確的定位功能，對(duì)貼片精度和貼裝率影響很大。

目前貼片機(jī)一般都是采用直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒形帶或滾珠絲桿螺旋副傳動(dòng)；而高速貼片機(jī)則采用了無(wú)摩擦線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和空氣軸承導(dǎo)軌傳動(dòng)。

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