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概述SMT貼片機電控系統(tǒng)

SMT貼片機電控系統(tǒng)也被稱為計算機及硬件控制系統(tǒng),簡稱控制系統(tǒng)或硬件系統(tǒng),是貼片機指揮核心,相當(dāng)于人類的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。SMT貼片機電控系統(tǒng)控制著貼片機進行一系列復(fù)雜、有序、準(zhǔn)確的運動,完成PCB電路板輸入、定位,貼片頭拾取、檢測、貼裝元器件和供料器檢測等動作,實現(xiàn)貼片機高效率、自動化貼裝功能。

1、電控系統(tǒng)總體架構(gòu)
貼片機是一個高精密機器人系統(tǒng),所有各種功能和復(fù)雜動作完全由以計算機為主的高效的電子系統(tǒng)控制,電控系統(tǒng)總體架構(gòu)由計算機單元、I/O單元、伺服單元、驅(qū)動單元、人-機單元和電源單元6個基本單元組成。

2、電控系統(tǒng)功能組成
SMT貼片機電控系統(tǒng)按工作原理和系統(tǒng)功能進行劃分,由報警系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、貼裝系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、供料系統(tǒng)、人-機系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等9個不同功能的分系統(tǒng)組成。其中每一個分系統(tǒng)都是一個獨立的電子系統(tǒng),由各種功能單元電路、接口、執(zhí)行結(jié)構(gòu)及終端等構(gòu)成。
SMT貼片機電控系統(tǒng)功能組成
3、電控系統(tǒng)的組成部件
SMT貼片機電控系統(tǒng)由機器主控制器(VME箱),內(nèi)嵌式PC、運動控制卡、圖像卡和I/O接口板等部件組成,實現(xiàn)了坐標(biāo)和外圍I/O接口控制,保證運動的準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)性。VME箱都是整個控制系統(tǒng)的核心,實現(xiàn)整機數(shù)據(jù)的采集傳送和分板處理功能,并向各部分發(fā)出指令,完成機械傳動、圖像處理及檢測功能。運動控制卡主要實現(xiàn)坐標(biāo)運動控制信號的采集,傳送各種加工數(shù)據(jù)和動作執(zhí)行指令功能等。圖像卡主要采集和傳送各種貼裝元器件和PCB板上標(biāo)識點的數(shù)據(jù)。

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